Lenguaje de programación de la dinámica de Boston
Como dice la expresión, «hay más de una forma de despellejar a un gato». También se podría decir que «hay más de una forma de programar un robot». Esto sería igual de cierto, y menos preocupante para el gato. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de cada método de programación? En este post, analizamos tres de las formas más populares de programar robots industriales y colaborativos.
Cuando la mayoría de la gente piensa en «programar», piensa en teclear líneas de código en un ordenador. Aunque ésta sigue siendo la forma más popular de programar, no es ni mucho menos la única. Para algunos de los primeros programadores, «escribir un programa» significaba hacer un montón de agujeros en largas tiras de papel e introducirlas en el ordenador. «Recargar el programa» significaba volver a enrollar las tiras en una bobina, lo que suponía un riesgo laboral para los programadores, que se cortaban mucho con el papel.
La programación robótica moderna ha avanzado mucho desde entonces. Pero, al final, todas las instrucciones en robótica acaban siendo 1s y 0s dentro de alguna electrónica de bajo nivel. Hoy en día, hay muchas formas diferentes de introducir esos bits binarios en el robot. Algunas de ellas ni siquiera requieren conocimientos formales de programación.
¿Qué software se utiliza para programar robots?
El lenguaje más popular en robótica es probablemente C/C++ (C++ es un sucesor orientado a objetos del lenguaje C). Python también es muy popular debido a su uso en el aprendizaje automático y también porque puede utilizarse para desarrollar paquetes ROS – véase más adelante.
¿Cómo se programan los robots?
Programación robótica:
Para realizar una acción determinada, los robots se programan bien por guiado o por programación fuera de línea. La mayoría de los robots industriales se programan guiando a un robot de un punto a otro a través de las fases de una operación, con cada punto almacenado en el sistema de control robótico.
¿Es mejor Python o C++ para la robótica?
C++ y Python son probablemente los 2 lenguajes más utilizados cuando se trata de programar robots. … C++ es conocido por su rendimiento, pero es más difícil de aprender, y normalmente lleva más tiempo escribir un programa en C++ que en Python.
Sistema operativo para robots
Una idea errónea sobre la programación de robots es que hay que ser un programador altamente cualificado para poner en marcha un robot. Aunque tener experiencia en automatización es ventajoso para reducir el tiempo de integración o el tiempo de inactividad por reprogramación, cualquiera puede aprender a programar eficazmente un robot.
Gracias a la Industria 4.0 y a la posterior introducción de tecnologías inteligentes, muchas aplicaciones están al alcance de un nuevo programador de robots. Independientemente de la experiencia en programación, hay múltiples métodos de programación disponibles, dependiendo de la preferencia y la complejidad de la aplicación. Las formas más comunes de programar un robot son:
El tipo de programación más común, el método teach, se utiliza para programar casi el 90% de los robots industriales utilizados en la producción actual. Esta forma de programación utiliza una consola de aprendizaje para conducir el robot y sus periféricos a las ubicaciones deseadas. Estas son las opciones más comunes disponibles:
El sistema de coordenadas por defecto al encender los robots industriales de Yaskawa, el movimiento basado en las articulaciones gira directamente los servomotores del robot o las posiciones de los ejes de la máquina. El uso de este tipo permite al operador mover fácilmente cada motor/eslabón en una dirección positiva o negativa.
¿Cuáles son los tres tipos de programas robóticos?
Existen tres tipos de sistemas robóticos: el sistema robótico de manipulación, el sistema robótico móvil y el sistema robótico de adquisición y control de datos. El sistema robótico de manipulación es el más utilizado en la industria manufacturera.
¿Se utiliza Java en la robótica?
Java contiene todas las características de alto nivel necesarias en la industria de la robótica para tratar diversos aspectos de la misma. La mayoría de las empresas buscan conocimientos de programación en Java en los profesionales de TI, ya que puede utilizarse para crear algoritmos de búsqueda, ML, algoritmos neuronales y procesamiento del lenguaje.
¿Qué es la programación y la programación?
La programación es el proceso de crear un conjunto de instrucciones que indican a un ordenador cómo realizar una tarea. La programación se puede llevar a cabo utilizando diversos lenguajes de programación informática, como JavaScript, Python y C++.
Robots universales – Programación offline
La programación de robots consiste en escribir programas informáticos que permitan a un robot percibir su entorno, hacer planes y tomar decisiones, y ejecutar tareas. Por ejemplo, programar un robot terrestre para que navegue de forma autónoma por el interior de un edificio requiere detección y percepción, localización y mapeo, planificación y seguimiento de trayectorias, controles de actuadores y otras tareas.
Al empezar a programar un robot, los ingenieros suelen desarrollar un diagrama de máquina de estados del comportamiento previsto del robot. Además, para el desarrollo de algoritmos se utilizan lenguajes de programación como C/C++, Python®, Java® y MATLAB®, y para la abstracción del hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, el paso de mensajes entre procesos y el despliegue de hardware se utiliza un middleware como el sistema operativo para robots (ROS).
Un error en un paso puede afectar a menudo a todo el flujo de trabajo de programación del robot. El modelado y la simulación en software ayudan a eliminar los errores de implementación al identificar los problemas durante la creación de prototipos en lugar de cuando los robots se están produciendo o, peor aún, en uso en el entorno del mundo real. La simulación del sistema también ayuda a los ingenieros a perfeccionar el diseño del sistema afinando los parámetros de control, sin preocuparse de las dependencias de la plataforma o de tener acceso al hardware del robot.
¿Qué es la programación en línea en robótica?
Programación en línea – Esto implica detener el robot de su trabajo productivo y cambiarlo al «modo de programación». A continuación, se crea o actualiza el programa mientras el robot está en línea. Programación fuera de línea: consiste en crear el código del robot sin que éste esté presente (necesariamente).
¿Qué lenguaje de programación utiliza Michael Reeves?
El YouTuber Michael Reeves puede ser joven, pero entiende perfectamente el verdadero espíritu del lenguaje de programación Python. Python es uno de los lenguajes de programación más queridos, y por una buena razón: es relativamente fácil de aprender, incluso para los principiantes, y se pueden hacer muchas cosas con él.
¿Qué lenguaje de programación se utiliza para la IA?
Python se utiliza ampliamente para la inteligencia artificial, con paquetes para varias aplicaciones, como la IA general, el aprendizaje automático, el procesamiento del lenguaje natural y las redes neuronales. La aplicación de la IA para desarrollar programas que realicen trabajos similares a los de los humanos y representen sus habilidades es el Aprendizaje Automático.
Lenguaje de programación más utilizado en robótica
El software para robots es el conjunto de órdenes o instrucciones codificadas que indican a un dispositivo mecánico y a un sistema electrónico, conocidos conjuntamente como robots, qué tareas deben realizar. El software para robots se utiliza para realizar tareas autónomas. Se han propuesto muchos sistemas y marcos de software para facilitar la programación de los robots.
Los datos y el programa suelen residir en secciones separadas de la memoria del controlador del robot. Se pueden cambiar los datos sin cambiar el programa y viceversa. Por ejemplo, se puede escribir un programa diferente utilizando el mismo Jig1 o se puede ajustar la posición del Jig1 sin cambiar los programas que lo utilizan.
Debido a la naturaleza altamente propietaria del software de los robots, la mayoría de los fabricantes de hardware de robots también proporcionan su propio software. Aunque esto no es inusual en otros sistemas de control automatizados, la falta de estandarización de los métodos de programación de los robots plantea ciertos retos. Por ejemplo, hay más de 30 fabricantes diferentes de robots industriales, por lo que también se necesitan 30 lenguajes de programación de robots diferentes. Hay suficientes similitudes entre los distintos robots como para que sea posible adquirir una amplia comprensión de la programación de robots sin tener que aprender el lenguaje propio de cada fabricante[1].