Robots universales – programación offline
El software de los robots es el conjunto de órdenes o instrucciones codificadas que indican a un dispositivo mecánico y a un sistema electrónico, conocidos conjuntamente como robots, qué tareas deben realizar. El software de los robots se utiliza para realizar tareas autónomas. Se han propuesto muchos sistemas y marcos de software para facilitar la programación de los robots.
Los datos y el programa suelen residir en secciones separadas de la memoria del controlador del robot. Se pueden cambiar los datos sin cambiar el programa y viceversa. Por ejemplo, se puede escribir un programa diferente utilizando el mismo Jig1 o se puede ajustar la posición del Jig1 sin cambiar los programas que lo utilizan.
Debido a la naturaleza altamente propietaria del software de los robots, la mayoría de los fabricantes de hardware de robots también proporcionan su propio software. Aunque esto no es inusual en otros sistemas de control automatizados, la falta de estandarización de los métodos de programación de los robots plantea ciertos retos. Por ejemplo, hay más de 30 fabricantes diferentes de robots industriales, por lo que también se necesitan 30 lenguajes de programación de robots diferentes. Hay suficientes similitudes entre los distintos robots como para que sea posible adquirir una amplia comprensión de la programación de robots sin tener que aprender el lenguaje propio de cada fabricante[1].
¿Qué es el lenguaje de programación robótica?
Lenguajes de programación
El lenguaje más popular en robótica es probablemente C/C++ (C++ es un sucesor orientado a objetos del lenguaje C). Python también es muy popular debido a su uso en el aprendizaje automático y también porque se puede utilizar para desarrollar paquetes ROS – ver más abajo.
¿Cómo funciona la programación de robots?
Programación robótica:
Para realizar una acción determinada, los robots se programan bien por guiado o por programación fuera de línea. La mayoría de los robots industriales se programan guiando a un robot de un punto a otro a través de las fases de una operación, con cada punto almacenado en el sistema de control robótico.
¿Es mejor Python o C++ para la robótica?
C++ y Python son probablemente los 2 lenguajes más utilizados cuando se trata de programar robots. … C++ es conocido por su rendimiento, pero es más difícil de aprender, y normalmente lleva más tiempo escribir un programa en C++ que en Python.
Lenguaje de programación más utilizado en robótica
La programación de robots consiste en escribir programas informáticos que permitan a un robot percibir su entorno, hacer planes y tomar decisiones, y ejecutar tareas. Por ejemplo, programar un robot terrestre para que navegue de forma autónoma por el interior de un edificio requiere detección y percepción, localización y mapeo, planificación y seguimiento de trayectorias, control de actuadores y otras tareas.
Al empezar a programar un robot, los ingenieros suelen desarrollar un diagrama de máquina de estados del comportamiento previsto del robot. Además, para el desarrollo de algoritmos se utilizan lenguajes de programación como C/C++, Python®, Java® y MATLAB®, y para la abstracción del hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, el paso de mensajes entre procesos y el despliegue de hardware se utiliza un middleware como el sistema operativo para robots (ROS).
Un error en un paso puede afectar a menudo a todo el flujo de trabajo de programación del robot. El modelado y la simulación en el software ayudan a eliminar los errores de implementación al identificar los problemas durante la creación de prototipos en lugar de cuando los robots se están produciendo o, aún peor, en uso en el entorno del mundo real. La simulación del sistema también ayuda a los ingenieros a perfeccionar el diseño del sistema afinando los parámetros de control, sin preocuparse de las dependencias de la plataforma o de tener acceso al hardware del robot.
¿Es difícil aprender robótica?
El mundo de la robótica es tan difícil como puede serlo. Sin embargo, con la pasión por dominar lo desconocido y lo complejo, aprender robótica debería resultar fácil incluso en la edad adulta. A continuación se exponen algunas razones por las que podrías empezar a aprender robótica ya mismo.
¿Qué es la programación de robots en línea?
Programación en línea – Esto implica detener el robot de su trabajo productivo y cambiarlo al «modo de programación». A continuación, se crea o actualiza el programa mientras el robot está en línea. Programación fuera de línea: consiste en crear el código del robot sin que éste esté presente (necesariamente).
¿Es difícil la codificación robótica?
Para abreviar toda la narración, la robótica se considera difícil ya que la construcción de los robots por sí sola es otra tarea difícil. Dejando eso de lado, entrenar a un robot para que se mueva por sí mismo, o incluso para que identifique objetos y hasta los agarre, son algunas de las muchas cosas difíciles que a muchos les cuesta corregir.
Niveles de programación de robots
La programación de robots es el proceso de definir los comandos específicos de una aplicación para que un robot industrial la automatice. Las instrucciones de la aplicación se introducen en el sistema de control del robot, que interpreta los pasos y transmite la información en el lenguaje de programación del robot al PLC o microcontrolador del robot industrial. El PLC o microcontrolador del robot mueve entonces los actuadores (motores) del robot, que controlan los ejes del mismo, de acuerdo con las órdenes de la aplicación programada. La programación es vital para el éxito de cualquier aplicación robótica. Sin la programación, los robots industriales no podrían automatizar las tareas relacionadas con la producción. El FANUC Lr Mate 200ic es capaz de automatizar las aplicaciones de recogida y colocación mediante la programación. Independientemente del tipo de aplicación, todos los robots necesitan ser programados antes de implementar un proceso de fabricación automatizado.
Existe una gran variedad de lenguajes de codificación que pueden utilizarse para programar los robots industriales. La mayoría de los fabricantes de robots tienen su propio lenguaje de programación para sus robots. Por ejemplo, ABB utiliza RAPID para programar sus robots, incluidos el ABB 2400 y el ABB 4400. Otros lenguajes de codificación habituales para la programación de robots industriales son C/C++, Python, Java y C#. Estos lenguajes de codificación se utilizan cuando se programan los robots a través de un PC.
¿Es la robótica una buena carrera?
El salario de los ingenieros de robótica
Los ingenieros de robótica no sólo están bien remunerados. Son algunos de los trabajadores tecnológicos más felices, gracias a la utilización de sus habilidades y a sus entornos de trabajo. Cuando se les encuestó, obtuvieron una puntuación media de 4,2 sobre 5, lo que les sitúa en el 4% de las mejores carreras.
¿Qué ingeniería es la robótica?
La robótica es un campo multidisciplinar que reúne varias ramas distintas de la ingeniería, como la mecánica, la electrónica, la informática y la de sistemas, para apoyar a un gran número de industrias.
¿Por qué se utiliza C++ para la robótica?
Hay dos lenguajes de programación principales que son los mejores cuando se utilizan en robótica: C++ y Python, que a menudo se utilizan juntos, ya que cada uno tiene sus pros y sus contras. C++ se utiliza en los bucles de control, el procesamiento de imágenes y para interconectar el hardware de bajo nivel. Python se utiliza para manejar comportamientos de alto nivel y para desarrollar rápidamente pruebas o ensayos de conceptos.
Robótica en Python
Programar un robot industrial ya no consiste sólo en codificar instrucciones mediante un lenguaje de programación de bajo nivel. A medida que la tecnología detrás de la robótica sigue evolucionando, han surgido nuevos métodos de programación destinados a facilitar a los usuarios finales. En la actualidad, se utilizan tres métodos principales para dar instrucciones a los robots modernos:
Este método consiste en utilizar una consola de aprendizaje para guiar al robot a través de una serie de puntos y hacer que los almacene en la memoria. El proceso de guiar y registrar estos puntos o coordenadas en el espacio se llama enseñanza en robótica.
La mayoría de los robots industriales modernos que se comercializan hoy en día vienen con una consola de aprendizaje que permite, incluso a quienes no son ingenieros, guiar al robot y programarlo para que realice una serie de funciones según se desee. Los teach pendants modernos no son más que aplicaciones personalizadas cargadas en una tableta especial o en un dispositivo con pantalla táctil. Es la forma más intuitiva y preferida de programar y reprogramar los robots industriales hoy en día.
Los teach pendants pueden haber evolucionado, pero han existido en diferentes formas a lo largo de la vida de los robots industriales. Esto significa que a los operarios les resulta más fácil programar un robot industrial moderno utilizando el método de enseñanza en comparación con otros.