Cómo funcionan los robots industriales
Entre las aplicaciones típicas de los robots se encuentran la soldadura, la pintura, el montaje, el desmontaje,[2] la recogida y colocación de placas de circuitos impresos, el embalaje y el etiquetado, el paletizado, la inspección de productos y las pruebas; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión. Pueden ayudar en la manipulación de materiales.
Los robots articulados[4] son los robots industriales más comunes[5] Tienen el aspecto de un brazo humano, por lo que también se les llama brazo robótico o brazo manipulador[6] Sus articulaciones con varios grados de libertad permiten a los brazos articulados una amplia gama de movimientos.
Para poder mover y orientar el órgano efector en todas las direcciones, un robot de este tipo necesita 6 ejes (o grados de libertad). En un entorno bidimensional, son suficientes tres ejes, dos para el desplazamiento y uno para la orientación[7].
Los robots de coordenadas cilíndricas[4] se caracterizan por tener una articulación giratoria en la base y al menos una articulación prismática que conecta sus eslabones[5], pudiendo desplazarse vertical y horizontalmente por deslizamiento. El diseño compacto del efector permite al robot alcanzar espacios de trabajo reducidos sin perder velocidad[5].
¿Cuáles son las aplicaciones de la robótica?
Otras aplicaciones de la robótica son la demolición, la construcción modular y a la carta, el transporte, la topografía y la inspección de infraestructuras. De nuevo, los desarrolladores están integrando los robots con otros dispositivos, como los drones, para aumentar aún más su utilidad.
¿Cuál fue la primera aplicación de un robot industrial?
Nacen los robots industriales:
El primer prototipo, Unimate, se produce en 1961 y se instala en la fábrica de GM para la manipulación de la fundición a presión y la soldadura por puntos.
¿Cuáles son los 6 tipos de robots industriales?
En función de la configuración mecánica, los robots industriales pueden clasificarse en seis grandes tipos: robots articulados, robots cartesianos, robots SCARA, robots delta, robots polares y robots cilíndricos.
Diferentes tipos de robots industriales
Alrededor del siglo IX, se acumularon cientos de textos e ideas conservadas que confluyeron en un libro llamado «La ciencia de los mecanismos ingeniosos». Este libro y la época del Renacimiento se combinaron para que muchos científicos y similares (incluido da Vinci) crearan con imaginación algunos de los primeros autómatas (objetos que se mueven automáticamente). La mayoría fueron creados para la alegría y la risa (La Dama Músico), pero poco a poco empezaron a dar vida a los retos del pasado.
La invención de las máquinas de control numérico (CN), la popularidad del ordenador (1950) y el circuito integrado (años 70) contribuyeron a que se empezara a desarrollar el primer robot industrial, aunque sencillo.
George Charles Devol, a menudo llamado el padre de la robótica, inventó el primer robot industrial, el Unimate, en 1954. Unos años más tarde, Devol y el empresario Joseph F. Engelberger discutían interesados en una parte y nació su empresa, Unimation.
¿Cómo se define exactamente un robot industrial? Un dispositivo mecánico controlado automáticamente, lo suficientemente versátil como para ser programado para realizar una variedad de aplicaciones y reprogramable con un gran ritmo de trabajo, varios grados de libertad y la capacidad de utilizar un brazo con diferentes herramientas.
¿Qué tipos de motores se utilizan en los robots industriales?
Hay muchos tipos de motores disponibles en el mercado actual, pero la mayoría de los motores buscapersonas diminutos, los servomotores, los motores lineales, los motores paso a paso y los motorreductores de CC se utilizan en los robots industriales según su área de aplicación.
¿Qué son los robots industriales? Explique los distintos tipos de robots industriales.
Una definición más sencilla y completa de los tipos de robots puede reducirse a cinco tipos: Cartesianos, Cilíndricos, SCARA, de 6 ejes y Delta. Cada tipo de robot industrial tiene elementos específicos que lo hacen idóneo para diferentes aplicaciones. Los principales factores de diferenciación entre ellos son su velocidad, tamaño y espacio de trabajo.
¿Cómo se utiliza la robótica en la industria del automóvil?
Las plantas de fabricación de automóviles utilizan robots para muchos fines, como la pintura, la soldadura, el montaje y la manipulación de materiales. … Los robots se utilizan para realizar tareas como la inspección de piezas, el movimiento de materiales y la pulverización de pintura en los coches, lo que permite a las personas realizar tareas más especializadas.
Aplicaciones de los robots
Los avances de la robótica tienen el potencial de cambiar una gran variedad de prácticas sanitarias, como la cirugía, la rehabilitación, la terapia, el acompañamiento de los pacientes y las actividades cotidianas. Los instrumentos robóticos utilizados en la atención sanitaria no están diseñados para sustituir las tareas de los profesionales de la salud, sino para facilitar su trabajo.
El sistema quirúrgico da Vinci, por ejemplo, utiliza los movimientos de la mano del cirujano para controlar instrumentos diminutos y precisos dentro del cuerpo del paciente. Esto permite realizar procedimientos mínimamente invasivos en cirugías como las cardíacas, colorrectales, ginecológicas, de cabeza y cuello, torácicas y urológicas.
Para los pacientes que han sufrido accidentes cerebrovasculares o lesiones medulares, o que están paralizados, los dispositivos robóticos, como los exoesqueletos, tienen la capacidad de ayudarles y guiarles durante la rehabilitación. Además, las máquinas elevadoras robóticas pueden ayudar al personal de enfermería a levantar a pacientes ancianos o inmóviles. Los robots terapéuticos y de compañía, como Paro, también pueden reconfortar a los pacientes con problemas de salud mental con un sistema de sensores, micrófonos y cámaras.
¿Cuáles son los diferentes componentes de la robótica industrial?
Componentes principales de los robots industriales
Las cuatro partes principales de un robot industrial son el manipulador, el controlador, el dispositivo de interfaz humana y la fuente de alimentación. El manipulador es el brazo y puede moverse en diferentes direcciones.
¿Cuál es el robot industrial más utilizado?
Los robots articulados son los tipos más comunes de robots industriales. Constan de una configuración mecánica que se asemeja a un brazo humano. Con el uso de juntas articuladas con múltiples grados de libertad, el brazo proporciona un gran rango de movimiento. Los robots articulados con seis grados de libertad son los más comunes.
¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de robot industrial?
Ejemplos de marcas de robots industriales son: Fanuc. Motoman. ABB.
Desventajas de los robots industriales
Los robots industriales son cada vez más frecuentes en los entornos industriales. Se pueden encontrar en diversas industrias, desde robots de soldadura en el sector de la automoción hasta almacenes para optimizar la logística. Hay varias motivaciones para que la industria manufacturera considere los robots industriales: El coste de producción es un factor creciente, mientras que los precios de los robots siguen bajando. La calidad de la producción y los procesos repetibles con precisión son esenciales, y las acciones sucias y peligrosas están hechas para que los robots industriales alivien a los trabajadores humanos de trabajar en estos entornos. Los principales bloques de construcción de los robots industriales son,
La clave del siguiente paso esencial hacia un mundo energéticamente eficiente reside en el uso de nuevos materiales, como los MOSFETs CoolSiC™ y el diodo Schottky CoolSiC™, que permiten una mayor eficiencia energética, un tamaño más pequeño, un peso más ligero y un menor coste global, o todo ello junto.
Basados en la última tecnología de micropatrones, el IGBT7 de 1200 V TRENCHSTOP™ y el diodo EC7 ofrecen pérdidas fuertemente reducidas y altos niveles de controlabilidad. Este dispositivo está optimizado para aplicaciones de accionamiento industrial. Por lo tanto, permite menores pérdidas estáticas, mayor densidad de potencia y una conmutación más suave.