Tipos de robots industriales
Cuando se piensa en automatizar cualquier aplicación industrial, especificar un brazo robótico industrial que pueda cumplir los objetivos de la aplicación es un paso inicial importante. Para seleccionar un brazo robótico industrial que se adapte bien a la empresa, hay que tener en cuenta la aplicación industrial y otros factores.
Los distintos brazos robóticos están diseñados para realizar aplicaciones específicas. Por ejemplo, si se está automatizando una tarea de soldadura por arco, el usuario no querrá integrar un FANUC R-2000iA. El R-2000iA está diseñado para automatizar tareas de manipulación de materiales. Una mejor elección de brazo robótico sería un brazo robótico FANUC ARC Mate o un brazo Motoman VA1400. La especificación de un brazo robótico que sirva mejor para la aplicación ayudará a garantizar la calidad del producto y la eficiencia de la operación.
También hay que tener en cuenta la capacidad de carga útil necesaria. Muchas aplicaciones de soldadura por arco sólo requieren la fuerza suficiente para manejar una antorcha de soldadura. Otras aplicaciones, como la manipulación de materiales y la soldadura por puntos, requieren brazos robóticos más robustos que puedan soportar mayores cargas útiles, a veces de más de 200 kilogramos.
¿Cómo se especifica un robot industrial?
Los robots industriales tradicionales pueden clasificarse según diferentes criterios, como el tipo de movimiento (grados de libertad), la aplicación (proceso de fabricación), la arquitectura (en serie o en paralelo) y la marca. Además, existe un nuevo calificativo para los robots industriales que pueden ser colaborativos o no.
¿Cómo se especifica un robot?
El tamaño y las dimensiones del brazo robótico necesario suelen estar determinados por el área en la que se va a trabajar. Si el brazo robótico tiene que trabajar en un área pequeña y confinada, un robot de tamaño de mesa, como el brazo robótico HP3 de Motoman, podría ser más apropiado que un robot de tamaño estándar más grande.
¿Cómo funcionan los robots industriales?
Un robot industrial es un sistema autónomo de sensores, controladores y actuadores que ejecuta funciones y operaciones específicas en una línea de fabricación o procesamiento. Funcionan de forma continua a través de ciclos de movimiento repetitivos siguiendo las instrucciones de un conjunto de comandos denominado programa.
Definición de robots industriales
Un robot industrial es un sistema autónomo de sensores, controladores y actuadores que ejecuta funciones y operaciones específicas en una línea de fabricación o procesamiento. Funcionan de forma continua a través de ciclos de movimiento repetitivos según las instrucciones de un conjunto de comandos llamado programa. Estas máquinas minimizan o eliminan el factor humano para obtener diversas ventajas en cuanto a velocidad de procesamiento, capacidad y calidad.
No hay que confundir los robots industriales tradicionales con una tecnología robótica más reciente denominada robots colaborativos. Los robots colaborativos, o cobots, están diseñados para trabajar simultáneamente y en estrecha colaboración con un operador humano. Son mucho más pequeños pero más versátiles. Están equipados con sofisticados sensores que les permiten percibir las acciones del personal cercano.
La estructura principal de un robot industrial es el brazo. El brazo es una estructura formada por eslabones y articulaciones. Los eslabones son componentes rígidos que se mueven por el espacio en el ámbito del robot. Las articulaciones, por su parte, son una pieza mecánica que conecta dos eslabones y permite el movimiento de traslación (prismático) o de rotación (revolutivo). La configuración de estos dos componentes clasifica los diferentes tipos de robots industriales.
¿Qué son los robots industriales?
Un robot industrial se define como una máquina mecánica programada para realizar automáticamente tareas relacionadas con la producción en entornos industriales. Los robots industriales se consideran una forma de automatización flexible, ya que son reprogramables y pueden utilizarse para muchos tipos diferentes de aplicaciones robóticas.
¿Cómo se controlan los robots industriales?
Los robots industriales se utilizan habitualmente para realizar operaciones de mecanizado. Se controlan utilizando un controlador a nivel de sistema y un servocontrolador. Se ha descubierto que el servocontrolador es el principal cuello de botella que determina la precisión de las operaciones del robot [35].
¿Qué es un robot industrial? Explique la clasificación de los robots industriales.
Una definición más sencilla y completa de los tipos de robots puede reducirse a cinco tipos: Cartesianos, Cilíndricos, SCARA, de 6 ejes y Delta. Cada tipo de robot industrial tiene elementos específicos que lo hacen idóneo para diferentes aplicaciones. Los principales factores de diferenciación entre ellos son su velocidad, tamaño y espacio de trabajo.
Robots industriales Ifr
Los robots y los humanos tienen una característica común. Los humanos y los robots mecánicos, por muy opuestos que parezcan, comparten de hecho la misma estructura subyacente de eslabones (huesos) y articulaciones. El esqueleto básico de los robots industriales, formado principalmente por brazos robóticos, es una combinación de eslabones y articulaciones. Relacionándolo con un cuerpo humano, las partes que pueden doblarse y moverse libremente, como el codo y el hombro, son las articulaciones, y los huesos que conectan esas articulaciones equivalen a los eslabones de un robot. El principio de mover las articulaciones y transmitir la fuerza a través de los eslabones es común tanto en los humanos como en los robots.
Los robots se clasifican a grandes rasgos en dos tipos según la disposición de sus eslabones: 1) eslabón en serie y 2) eslabón en paralelo. El brazo humano se clasifica como enlace en serie, ya que sus articulaciones -hombro, brazo y muñeca- están alineadas en serie.
Los robots industriales se clasifican en varias categorías, como el tipo articulado vertical y el tipo articulado horizontal (Selective Compliance Assembly Robot Arm-SCARA), en función de los movimientos de las articulaciones y de la estructura. Para más información, consulte el siguiente artículo.
¿Cómo se mide el alcance del robot?
El alcance del robot es la distancia desde el centro del robot hasta la máxima extensión del brazo robótico. Esta medida determina el área de trabajo del robot. … Si tiene más preguntas sobre el mejor alcance del robot para su aplicación, póngase en contacto con nuestra línea de asistencia técnica en el 740-251-4312.
¿Cómo se construyen los robots industriales?
Se fabrica por fundición o por soldadura, y luego se mecaniza. Muchos fabricantes de robots utilizan estos últimos para soldar las piezas de los nuevos. Las zonas que se acoplan con el resto del robot se mecanizan con un estrecho control dimensional para garantizar el ajuste y el funcionamiento adecuados de los componentes que se acoplan.
¿Qué hacen los robots industriales?
Entre las aplicaciones típicas de los robots se encuentran la soldadura, la pintura, el ensamblaje, el desmontaje, la recogida y colocación de placas de circuitos impresos, el embalaje y el etiquetado, el paletizado, la inspección de productos y las pruebas; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión.
Diferentes tipos de robots industriales
Entre las aplicaciones típicas de los robots se encuentran la soldadura, la pintura, el montaje, el desmontaje,[2] la recogida y colocación de placas de circuitos impresos, el embalaje y el etiquetado, el paletizado, la inspección de productos y las pruebas; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión. Pueden ayudar en la manipulación de materiales.
Los robots articulados[4] son los robots industriales más comunes[5] Tienen el aspecto de un brazo humano, por lo que también se les llama brazo robótico o brazo manipulador[6] Sus articulaciones con varios grados de libertad permiten a los brazos articulados una amplia gama de movimientos.
Para poder mover y orientar el órgano efector en todas las direcciones, un robot de este tipo necesita 6 ejes (o grados de libertad). En un entorno bidimensional, son suficientes tres ejes, dos para el desplazamiento y uno para la orientación[7].
Los robots de coordenadas cilíndricas[4] se caracterizan por tener una articulación giratoria en la base y al menos una articulación prismática que conecta sus eslabones[5], pudiendo desplazarse vertical y horizontalmente por deslizamiento. El diseño compacto del efector permite al robot alcanzar espacios de trabajo reducidos sin perder velocidad[5].