Sensores Ev3
Los sensores proporcionan a los robots información sobre su entorno. Con los sensores que vienen con el EV3, puede hacer que un robot responda al ser tocado, reaccione cuando alguien o algo se acerque demasiado, siga una línea o mida hasta dónde ha girado.
La selección de sensores de su kit depende de si tiene la versión educativa o minorista del conjunto EV3. A continuación encontrará un resumen de la cantidad de cada tipo de sensor que se incluye en los conjuntos educativos o comerciales. Los sensores de EV3 también están disponibles por separado (por ejemplo, en su distribuidor local de LEGO Education).
El sensor táctil proporciona a tu robot el sentido del tacto. El sensor táctil detecta cuándo se presiona o se suelta. Incluso se puede programar para que espere hasta que se presione y se suelte a la vez (lo que llamamos «bumped»).
El sensor ultrasónico mide la distancia a un objeto hasta un máximo de 255 cm (o 100 pulgadas) de distancia. Para ello, envía ondas sonoras de alta frecuencia que rebotan en cualquier objeto que se encuentre en su radio de acción y mide el tiempo que tarda el sonido en volver al sensor. En el software, puedes seleccionar si la distancia se indica en centímetros o en pulgadas.
¿Cómo funciona el sensor de infrarrojos de Lego?
Sensor de infrarrojos (distancia)
Proximidad – El sensor de infrarrojos envía una señal de infrarrojos y detecta el reflejo de esta señal por parte de un objeto situado delante del sensor. La intensidad de la señal reflejada puede utilizarse para estimar la distancia al objeto. Su alcance máximo es de aproximadamente 100 cm.
¿Cómo funciona el sensor de temperatura del EV3?
El sensor infrarrojo térmico lee tanto la temperatura ambiente (la temperatura del aire alrededor del sensor) como la temperatura de la superficie del objeto hacia el que apunta el sensor. El sensor puede detectar una llama a una distancia de 2 metros. Mide y detecta las temperaturas a distancia.
¿Qué hace el sensor táctil del EV3?
El sensor táctil analógico EV3 es una herramienta sencilla pero excepcionalmente precisa que detecta cuándo se pulsa o se suelta su botón frontal y es capaz de contar las pulsaciones simples y múltiples.
Programación del sensor infrarrojo Lego ev3
El sensor infrarrojo térmico (TIR) de Dexter Industries lee la temperatura de la superficie de los objetos. Es un termómetro sin contacto basado en el MLX90614. Este sensor funciona con BrickPi3, NXT y EV3Dev (no con EV3-G)
El sensor infrarrojo térmico de Dexter Industries lee la temperatura de la superficie de los objetos. Es un termómetro sin contacto basado en el MLX90614. Al detectar la radiación infrarroja de un objeto, el sensor puede leer las temperaturas del objeto entre -70°C y +380°C (-90°F y 700°F). El sensor tiene una alta precisión de 0,5°C y una resolución de 0,02°C.
¿Qué hace el sensor ultrasónico al EV3?
El sensor ultrasónico digital EV3 genera ondas sonoras y lee sus ecos para detectar y medir la distancia de los objetos. También puede enviar ondas sonoras individuales para funcionar como sonar o escuchar una onda sonora que active el inicio de un programa.
¿Cómo funciona el motor mediano del EV3?
El servomotor mediano EV3 es ideal para aplicaciones de menor carga y mayor velocidad y cuando se necesitan tiempos de respuesta más rápidos y un perfil más pequeño en el diseño del robot. El motor utiliza retroalimentación tacométrica para un control preciso dentro de un grado de exactitud y tiene un sensor de rotación incorporado.
¿Cuáles son los 4 sensores utilizados para el robot EV3?
El set LEGO MINDSTORMS EV3 incluye tres tipos de sensores: Tacto, Color e Infrarrojos. Puedes utilizar estos sensores para que tu robot responda a su entorno. Por ejemplo, puedes programar tu robot para que emita un sonido cuando te vea, para que evite los obstáculos mientras conduce o para que siga las líneas de color.
Lego mindstorms ev3
Los sensores proporcionan a los robots información sobre su entorno. Con los sensores que vienen con el EV3, puede hacer que un robot responda al ser tocado, reaccione cuando alguien o algo se acerque demasiado, siga una línea o mida hasta dónde ha girado.
La selección de sensores de su kit depende de si tiene la versión educativa o la versión comercial del conjunto EV3. A continuación encontrará un resumen de la cantidad de cada tipo de sensor que se incluye en los conjuntos educativos o comerciales. Los sensores de EV3 también están disponibles por separado (por ejemplo, en su distribuidor local de LEGO Education).
El sensor táctil proporciona a tu robot el sentido del tacto. El sensor táctil detecta cuándo se presiona o se suelta. Incluso se puede programar para que espere hasta que se presione y se suelte a la vez (lo que llamamos «bumped»).
El sensor ultrasónico mide la distancia a un objeto hasta un máximo de 255 cm (o 100 pulgadas) de distancia. Para ello, envía ondas sonoras de alta frecuencia que rebotan en cualquier objeto que se encuentre en su radio de acción y mide el tiempo que tarda el sonido en volver al sensor. En el software, puedes seleccionar si la distancia se indica en centímetros o en pulgadas.
¿Se puede buscar más de un color con el sensor de color?
Consulte el ejemplo de programación 5 en Uso del sensor de color. El modo Medir la Intensidad de la Luz Ambiental emite la intensidad de la luz en Luz». En el modo Comparar – Color, puede seleccionar uno o más colores en el Conjunto de Colores … También puede escribir manualmente el valor mínimo y máximo que debe utilizar el sensor.
¿Cómo funciona el sensor de color de LEGO?
Nuestros ojos humanos detectan la luz y convierten la información de la luz en señales eléctricas que se envían a nuestro cerebro. Del mismo modo, el sensor de color de LEGO MINDSTORMS EV3 detecta el brillo de la luz que recibe. A continuación, envía esta señal al ladrillo inteligente, que es el equivalente a un cerebro.
¿Qué es el sensor de color?
Un sensor de color es un tipo de «sensor fotoeléctrico» que emite luz desde un emisor y luego detecta la luz reflejada desde el objeto de detección con un receptor.
Motor Ev3
EV3 Basic es compatible con todos los sensores estándar de EV3 y NXT, con la probable excepción del sensor de sonido de NXT. Es útil (pero no obligatorio) para conectar los sensores a los puertos de los sensores en el EV3 de acuerdo con la siguiente convención:
Al igual que en el software estándar de Lego EV3, muchos sensores se pueden utilizar en diferentes modos. A continuación se puede encontrar información sobre los diferentes modos, y se puede encontrar más en el apéndice de los sensores. Para establecer el modo deseado para el sensor que está utilizando, utilice Sensor.Setmode(número de puerto, modo). Por ejemplo, para poner un sensor de color en el puerto 3 en el modo 1 (intensidad de luz ambiental) utilice Sensor.SetMode(3, 1). Es importante establecer siempre el modo del sensor antes de utilizarlo.
En el modo 0, el valor devuelto por Sensor.ReadPercent(port number) es el porcentaje de la luz emitida que se refleja en el sensor. El valor máximo que puedo alcanzar para este sensor (sosteniendo papel blanco un centímetro delante del sensor) es de aproximadamente 86%.
En el modo 2, el sensor de color devolverá un código numérico correspondiente al color estándar de Lego que se ha detectado (0=desconocido, 1=negro, 2=azul, 3=verde, 4=amarillo, 5=rojo, 6=blanco, 7=marrón). Dado que el sensor está devolviendo un único valor que no es un porcentaje, debe utilizar Sensor.ReadRawValue(port number, 0). Aquí hay un ejemplo de código que mostrará continuamente el color estándar detectado: