¿Qué pasó con Ingenuity?

Helicóptero de Marte Ingenio

Skip to main contentTenemos químicaSuscríbeteTenemos químicaSuscríbeteEl helicóptero Ingenuity de la NASA descansa en la superficie de Marte a la espera de una actualización de software para poder volar. Crédito: NASA, JPL-Caltech y ASUPublicidad

La NASA tenía previsto realizar el domingo (11 de abril) el primer vuelo de su helicóptero Ingenuity en el Planeta Rojo, el primer vuelo con motor en un mundo más allá de la Tierra. Sin embargo, una prueba de giro del rotor a alta velocidad realizada el viernes (9 de abril) no salió como estaba previsto, lo que retrasó el debut hasta el miércoles (14 de abril) como muy pronto.

Ahora, después de analizar el problema durante el fin de semana, el equipo de Ingenuity ha llegado a la conclusión de que «una pequeña modificación y la reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity es el camino más sólido a seguir», escribieron el lunes (12 de abril) los funcionarios del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en el sur de California, que gestiona la misión de demostración tecnológica de Ingenuity.

La validación del cambio de software y su transmisión al helicóptero de 4 libras (1,8 kilogramos), a través del vehículo Perseverance de la NASA, llevará algún tiempo, añadieron los funcionarios. Todavía se está elaborando un calendario detallado, y el equipo tiene previsto fijar una nueva fecha de vuelo la próxima semana.

¿Qué pasó con el helicóptero de Marte?

La misión original del Helicóptero de Marte (llamado Ingenio) era completar con éxito un único vuelo de 30 segundos de duración en Marte. Eso ocurrió en abril. … La NASA ha mantenido el helicóptero operativo, en parte, porque ha pasado de ser una demostración tecnológica pura a una demostración de operaciones.

¿Qué es el Ingenio que es noticia últimamente?

Notas: El ingenio es un mini-helicóptero desarrollado por la NASA para la propulsión en Marte. Se fijó con el roverance de la NASA que aterrizó con éxito en Marte recientemente. El helicóptero se ha dejado caer con éxito en la superficie de Marte y se espera que realice su vuelo a través de la atmósfera de Marte el 11 de abril.

¿Sigue funcionando el Rover de la perseverancia?

El roverance de la NASA lleva en la superficie de Marte desde febrero de 2021, uniéndose al rover Curiosity de la NASA, que lleva estudiando el Planeta Rojo desde 2012. Perseverance está empezando a intensificar su misión científica en Marte mientras se prepara para recoger muestras que serán devueltas a la Tierra en una futura misión.

Noticias sobre el ingenio

Ingenuity, apodado Ginny, es un pequeño helicóptero robótico que opera en Marte como parte de la misión Mars 2020 de la NASA junto con el roverance Perseverance, que aterrizó el 18 de febrero de 2021. Dos meses más tarde, el 19 de abril, Ingenuity completó con éxito el primer vuelo extraterrestre controlado por una aeronave, despegando en vertical, planeando y aterrizando, con una duración de vuelo de 39,1 segundos[5][6][7] Hasta el 8 de febrero de 2022, el helicóptero ha realizado 19 vuelos con éxito.

El ingenio fue diseñado y construido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA. Otros colaboradores son el Centro de Investigación Ames de la NASA, el Centro de Investigación Langley de la NASA,[8] AeroVironment, Inc, SolAero, y Lockheed Martin Space.[9] Los rotores del Ingenuity miden 1,2 m (4 pies),[1][10][11] mientras que todo su cuerpo mide 0,49 m (1 pies 7 pulgadas)[1] Su fuselaje mide 13,6 cm × 19,5 cm × 16,3 cm (5,4 in × 7. 7 in × 6.4 in), y cuenta con cuatro patas de aterrizaje de 0,384 m (1 ft 3.1 in) de longitud cada una[1] El Ingenuity funciona con baterías cargadas con energía solar que alimentan dos rotores contrarrotantes montados uno encima del otro. Durante su demostración tecnológica de 30 días, Ingenuity debía volar hasta cinco veces a altitudes que oscilaban entre los 3 y los 5 m (10-16 pies) sobre el suelo durante un máximo de 90 segundos cada una[1][12].

¿Qué hace el ingenio en Marte?

El ingenio opera de forma autónoma, realizando maniobras planificadas, programadas y transmitidas por el JPL. Tras la breve fase de demostración, el JPL inició más vuelos como demostraciones operativas, para mostrar cómo la exploración aérea puede beneficiar la futura exploración de Marte y otros mundos.

¿Pueden volar los aviones en la luna?

Respuesta: Los aviones y los helicópteros utilizan la resistencia de la atmósfera terrestre (en su mayoría gas nitrógeno) para proporcionar «sustentación», lo que les permite volar. Como ambos tendrían que salir de la atmósfera terrestre para llegar a la Luna, ninguno de los dos podría volar a la Luna.

¿Dónde está ahora la perseverancia de Marte?

Perseverance aterrizó en el interior del cráter Jezero, de 28 millas de ancho (45 kilómetros), el 18 de febrero de 2021, dando inicio a una misión de superficie que se centra en la búsqueda de signos de vida antigua en Marte y en la recogida de muestras para su futuro retorno a la Tierra.

Ingenio wikipedia

Los empleados de la NASA tuvieron una idea lunar mientras construían el roverance Perseverance: Los ingenieros no sabían si un helicóptero podría funcionar en Marte. Sería difícil despegar en un aire con un 1% de la densidad de la atmósfera terrestre. Eso es el equivalente a volar a tres veces la altura del Monte Everest. Los ingenieros de la NASA construyeron un pequeño helicóptero llamado Ingenio y lo metieron en el último espacio disponible en la panza del Perseverance. Los ingenieros no estaban seguros de que el Ingenio pudiera sobrevivir a su primera noche en la fría superficie marciana. También temían que no volara cuando dieran la orden, o que se estrellara durante uno de sus cinco vuelos previstos.Pero el Ingenio disipó esos temores una y otra vez. El sábado, el dron del tamaño de una caja de pañuelos completó su 15º vuelo.

La NASA todavía está procesando los datos de la última escapada aérea. Pero si el vuelo fue según lo previsto, eso significaría que Ingenuity se elevó casi 12 metros en el aire, y luego pasó por encima de 1.332 pies de suelo marciano en poco menos de 129 segundos.-NASA JPL (@NASAJPL) 8 de noviembre de 2021La NASA ha estado esperando que su helicóptero de Marte se estrelleEl 18 de febrero, Ingenuity y Perseverance aterrizaron en el cráter Jezero, el lecho seco de un antiguo lago. Los científicos creen que es posible que el lago Jezero albergara un ecosistema de microbios marcianos hace más de 3.500 millones de años. Si esos microbios extraterrestres existieron alguna vez, podrían estar fosilizados en los depósitos minerales que cayeron al fondo del lago y se convirtieron en roca.  Al principio, los ingenieros no esperaban que el Ingenio volara a más de 4 metros sobre el cráter Jezero. El director del proyecto, MiMi Aung, dijo a principios de abril que, para el quinto vuelo, el helicóptero «difícilmente podría aterrizar con seguridad, porque empezaríamos a adentrarnos en zonas no exploradas».

¿Puede un helicóptero volar en el espacio?

No. Los helicópteros sólo pueden volar en el aire. No hay aire en el espacio.

¿Cuánto costó el Ingenio?

La construcción del helicóptero Ingenuity costó 80 millones de dólares adicionales y 5 millones de dólares para su funcionamiento durante su misión de un mes. Durante su período de desarrollo, entre 2013 y 2020, el roverance representó el 0,0075% de todo el gasto del gobierno de Estados Unidos. Gasto en el roverance de Marte por año fiscal.

¿Cuánto dura el vuelo a Marte?

El viaje a Marte durará unos siete meses y unos 480 millones de kilómetros. Durante ese viaje, los ingenieros tienen varias oportunidades de ajustar la trayectoria de vuelo de la nave, para asegurarse de que su velocidad y dirección son las mejores para llegar al cráter Jezero de Marte.

Prueba de vuelo del ingenio

La telemetría del vuelo seis muestra que el primer tramo de 150 metros del vuelo se desarrolló sin problemas. Pero hacia el final de ese tramo, algo sucedió: El Ingenuity comenzó a ajustar su velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante. Este comportamiento se mantuvo durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar de forma segura, los sensores de a bordo indicaron que el helicóptero sufrió excursiones de balanceo y cabeceo de más de 20 grados, grandes entradas de control y picos de consumo de energía.

Mientras está en el aire, el Ingenuity hace un seguimiento de su movimiento mediante una unidad de medición inercial (IMU) a bordo. La IMU mide las aceleraciones y los índices de rotación de Ingenuity. Al integrar esta información en el tiempo, es posible estimar la posición, la velocidad y la actitud del helicóptero (dónde está, a qué velocidad se mueve y cómo se orienta en el espacio). El sistema de control de a bordo reacciona a los movimientos estimados ajustando rápidamente las entradas de control (a un ritmo de 500 veces por segundo).

Si el sistema de navegación se basara únicamente en la IMU, no sería muy preciso a largo plazo: Los errores se acumularían rápidamente y el helicóptero acabaría perdiendo el rumbo. Para mantener una mayor precisión a lo largo del tiempo, las estimaciones basadas en la IMU se corrigen regularmente, y aquí es donde entra en juego la cámara de navegación de Ingenuity. Durante la mayor parte del tiempo en el aire, la cámara de navegación orientada hacia abajo toma 30 imágenes por segundo de la superficie marciana y las introduce inmediatamente en el sistema de navegación del helicóptero.    Cada vez que llega una imagen, el algoritmo del sistema de navegación realiza una serie de acciones: En primer lugar, examina la marca de tiempo que recibe junto con la imagen para determinar cuándo se tomó la imagen. A continuación, el algoritmo hace una predicción sobre lo que la cámara debería haber visto en ese momento concreto, en términos de características de la superficie que puede reconocer de imágenes anteriores tomadas momentos antes (normalmente debido a variaciones de color y protuberancias como rocas y ondas de arena). Por último, el algoritmo se fija en el lugar de la imagen donde aparecen esas características. El algoritmo de navegación utiliza la diferencia entre la ubicación prevista y la real de estas características para corregir sus estimaciones de posición, velocidad y actitud.

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