Helicóptero de ingenio
La telemetría del vuelo seis muestra que el primer tramo de 150 metros del vuelo se desarrolló sin problemas. Pero hacia el final de ese tramo, algo sucedió: El Ingenuity comenzó a ajustar su velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante. Este comportamiento se mantuvo durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar de forma segura, los sensores de a bordo indicaron que el helicóptero sufrió desviaciones de balanceo y cabeceo de más de 20 grados, grandes entradas de control y picos de consumo de energía.
Mientras está en el aire, el Ingenuity hace un seguimiento de su movimiento mediante una unidad de medición inercial (IMU) a bordo. La IMU mide las aceleraciones y los índices de rotación de Ingenuity. Al integrar esta información en el tiempo, es posible estimar la posición, la velocidad y la actitud del helicóptero (dónde está, a qué velocidad se mueve y cómo se orienta en el espacio). El sistema de control de a bordo reacciona a los movimientos estimados ajustando rápidamente las entradas de control (a un ritmo de 500 veces por segundo).
Si el sistema de navegación se basara únicamente en la IMU, no sería muy preciso a largo plazo: Los errores se acumularían rápidamente y el helicóptero acabaría perdiendo el rumbo. Para mantener una mayor precisión a lo largo del tiempo, las estimaciones basadas en la IMU se corrigen regularmente, y aquí es donde entra en juego la cámara de navegación de Ingenuity. Durante la mayor parte del tiempo en el aire, la cámara de navegación orientada hacia abajo toma 30 imágenes por segundo de la superficie marciana y las introduce inmediatamente en el sistema de navegación del helicóptero. Cada vez que llega una imagen, el algoritmo del sistema de navegación realiza una serie de acciones: En primer lugar, examina la marca de tiempo que recibe junto con la imagen para determinar cuándo se tomó la imagen. A continuación, el algoritmo hace una predicción sobre lo que la cámara debería haber visto en ese momento concreto, en términos de características de la superficie que puede reconocer de imágenes anteriores tomadas momentos antes (normalmente debido a variaciones de color y protuberancias como rocas y ondas de arena). Por último, el algoritmo se fija en el lugar de la imagen donde aparecen esas características. El algoritmo de navegación utiliza la diferencia entre la ubicación prevista y la real de estas características para corregir sus estimaciones de posición, velocidad y actitud.
¿Qué pasó con el helicóptero de Marte?
La misión original del Helicóptero de Marte (llamado Ingenio) era completar con éxito un único vuelo de 30 segundos de duración en Marte. Eso ocurrió en abril. … La NASA ha mantenido el helicóptero operativo, en parte, porque ha pasado de ser una demostración tecnológica pura a una demostración de operaciones.
¿Cuál es el objetivo del sexto vuelo de Ingenio?
En el 91º día marciano, o sol, de la misión Mars 2020 Perseverance de la NASA, el helicóptero Ingenuity Mars Helicopter realizó su sexto vuelo. El vuelo se diseñó para ampliar el alcance del vuelo y demostrar las capacidades de imagen aérea tomando imágenes estéreo de una región de interés al oeste.
¿El helicóptero de Marte tiene una cámara?
El helicóptero también lleva dos cámaras: una cámara de navegación pancromática y gran angular de 0,3 megapíxeles que apunta al nadir para seguir la posición del helicóptero, y una cámara en color de 13 megapíxeles que capta la superficie desde cerca del nadir hasta justo por encima del horizonte.
Vuelo 17 de Ingenuity
El vuelo, el decimocuarto de Ingenuity, fue breve y sencillo por su diseño. A medida que el clima en el Cráter Jezero se vuelve más cálido, los rotores de la aeronave deben girar más rápido para lograr el vuelo, por lo que los ingenieros han diseñado un salto rápido para probar el rendimiento del helicóptero.
El ingenio «realizó con éxito un salto corto en su campo de vuelo actual para probar ajustes de rpm más altos para que pueda volar en densidades atmosféricas más bajas en el Planeta Rojo», dijo el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la agencia en un tweet. «Esta prueba también deja al equipo espacio para un aumento de las rpm si es necesario para futuros vuelos».
¿Qué hace el ingenio en Marte?
El ingenio funciona de forma autónoma, realizando maniobras planificadas, programadas y transmitidas por el JPL. Tras la breve fase de demostración, el JPL inició más vuelos como demostraciones operativas, para mostrar cómo la exploración aérea puede beneficiar la futura exploración de Marte y otros mundos.
¿Pueden volar los aviones en la luna?
Respuesta: Los aviones y los helicópteros utilizan la resistencia de la atmósfera terrestre (en su mayoría gas nitrógeno) para proporcionar «sustentación», lo que les permite volar. Como ambos tendrían que salir de la atmósfera terrestre para llegar a la Luna, ninguno de los dos podría volar a la Luna.
¿Qué ocurre si Ingenuity se bloquea?
¿Qué significa el fracaso del helicóptero del Ingenio? El vuelo de prueba del helicóptero tiene importantes implicaciones para el futuro de la exploración espacial. Si el vuelo de prueba fracasa, podría retrasar la línea de tiempo de la exploración de Marte más allá de los rovers o incluso la posible construcción de campamentos base permanentes en Marte u otros mundos.
El ingenio de la Nasa
La atmósfera de Marte es mucho menos densa que la de la Tierra; sin embargo, el clima de Marte comparte muchas similitudes con el de la Tierra: estaciones, vientos cambiantes, nubes de hielo y tormentas de polvo, entre otros. La predicción de los fenómenos meteorológicos, al igual que en la Tierra, es siempre una tarea incierta. En la preparación del Vuelo 19, nos…
Zona de aterrizaje del Vuelo 19: La zona de aterrizaje prevista para el Vuelo 19 de Ingenuity puede verse en esta imagen RTE del Vuelo 9. El punto de aterrizaje previsto está en el centro de la imagen, justo debajo de las huellas del rover.
Topografía entre el helicóptero de Marte y el rover para el vuelo 17: En esta imagen anotada, la trayectoria de vuelo de Ingenuity se representa en amarillo. La ubicación de Perseverance se indica en la parte superior izquierda, con la línea azul que representa su línea de visión hacia el lugar de aterrizaje del helicóptero del Vuelo 17. El mapa topográfico que se encuentra debajo indica la altitud de las características de la superficie entre el rover y el helicóptero.
Con el Vuelo 17, el Ingenio continúa su viaje de vuelta a Wright Brothers Field en el lugar de aterrizaje de Octavia E. Butler. El vuelo 17 es el tercero de este viaje y está previsto que se realice no antes del domingo 5 de diciembre y que los datos lleguen a la Tierra no antes de ese mismo día.
¿Cuánto costó el Ingenio?
La construcción del helicóptero Ingenuity costó 80 millones de dólares adicionales y 5 millones de dólares para su funcionamiento durante su misión de 1 mes. Durante su período de desarrollo, entre 2013 y 2020, el roverance representó el 0,0075% de todo el gasto del gobierno de Estados Unidos. Gasto en el roverance de Marte por año fiscal.
¿Puede volar un dron en Marte?
El mes pasado, cuando un pequeño helicóptero llamado «Ingenio» despegó de la superficie de Marte, hizo historia como la primera aeronave que vuela en la atmósfera de otro planeta. … El dron aterrizó inicialmente en Marte dentro del rover «Perseverance» de la NASA el 18 de febrero.
¿Cuánto dura el vuelo a Marte?
El viaje a Marte durará unos siete meses y unos 480 millones de kilómetros. Durante ese viaje, los ingenieros tienen varias oportunidades de ajustar la trayectoria de vuelo de la nave, para asegurarse de que su velocidad y dirección son las mejores para llegar al cráter Jezero de Marte.
Prueba de vuelo del Ingenio
Preparen sus temporizadores de cuenta atrás: el helicóptero Ingenuity de Marte está casi listo para su primer vuelo. El diminuto helicóptero se ha desplegado desde el roverance y ha demostrado su capacidad para soportar las peligrosas bajas temperaturas del planeta rojo (hasta -90 °C por la noche).
Actualmente, todos los indicios de este vuelo parecen buenos, ya que Ingenuity ha enviado a la Tierra un primer informe de estado prometedor: tanto las baterías como los sistemas de calefacción de la nave (utilizados para mantener sus componentes electrónicos en el clima frío de Marte) están funcionando bien.
El vehículo viajó a la superficie marciana en un compartimento dentro del roverance Perseverance. Una vez desplegado, Ingenuity tendrá que cargarse con éxito mediante energía solar antes de intentar hasta cinco vuelos de prueba en un periodo de 31 días.
«Una vez que comenzamos el despliegue no hay vuelta atrás. Todas las actividades están estrechamente coordinadas, son irreversibles y dependen unas de otras», dijo Farah Alibay, jefe de integración del helicóptero en Marte para el roverance.