¿Cuántos grados de libertad tiene el robot UR3?
Robots universales Un robot industrial puede controlarse en dos espacios: el espacio articular y el espacio cartesiano. Por tanto, existen dos conjuntos de comandos de movimiento en modo posición que hacen que un robot industrial se mueva. En el caso de los comandos de movimiento en el espacio de las articulaciones (a veces denominados incorrectamente … Leer más